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伺服电动机

发布日期:2021-09-22 09:27   来源:未知   阅读:

  伺服电动机(servo motor)的功能是将所输入的电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出,其转速和转向随输入电压信号的大小和方向变化而改变的控制电机。伺服电动机能带一定的负载,在自动控制系统中作执行元件,所以又称为执行电动机。例如数控车床,刀具由伺服电动机拖动,他会按照给定目标的形状拖动刀具进行切割器件。早期伺服电动机输出功率较小,功率范围一般为0.1~100瓦,而目前伺服技术发展很快,几千瓦的大功率伺服电动机相继出现。

  伺服电动机可控性好,反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。

  直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量,香港赛吉论坛,电机做得细长一些。所不同的是电枢电阻大,机械特性软、线性(电阻大,可弱磁起动、可直接起动)。

  直流伺服电动机的特点:电阻大,机械特性软。线性;滑动接触;火花干扰;惯性大;体积大;相对价高,其调节特性如左图所示。

  直流伺服电动机的应用:直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中,如随动系统中的位置控制等。

  两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组:励磁绕组和控制绕组,其结构如图所示。

  通过相应措施使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。

  加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变),由于旋转磁场的旋转方向发生变化,使电动机转子反转。

  交流伺服电动机的特点:在电动机运行时如果控制电压变为零,电动机立即停转。

  交流伺服电动机的应用:交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛,如用在各种自动控制、自动记录等系统中。香港六合同彩官网

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